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西安临潼区夜场KTV招聘男模无任务日结、-教育委員-+Q:-:4397301:-:底薪5000-10000以上,可日结/周结/月结,详情咨询了解:-:{剛讀了半年研究生課程的天津大學(xué)學(xué)生嚴(yán)正清，在科研上已小試牛刀――他剛剛完成了用于新疆的棉花軋花廠的無人駕駛夾抱車項(xiàng)目，又投入校園無人清掃車的研發(fā)中。 在這些項(xiàng)目研發(fā)過程中，“控制”都是極為重要的基礎(chǔ)。嚴(yán)正清的創(chuàng)新成果正得益于此，他大三學(xué)習(xí)了控制理論基礎(chǔ)課程，大四又做了這門課程的助教，對(duì)這項(xiàng)基本技能得心應(yīng)手。 控制理論基礎(chǔ)是天津大學(xué)機(jī)械學(xué)院能源與動(dòng)力工程專業(yè)三年級(jí)的一門專業(yè)必修基礎(chǔ)課，同時(shí)也是國內(nèi)能源與動(dòng)力專業(yè)智能化方向的核心課程。不久前，這門課獲得了中國機(jī)械行業(yè)產(chǎn)教融合教育教學(xué)創(chuàng)新大賽特等獎(jiǎng)。 這門課程是天津市“面向智能化時(shí)代的內(nèi)燃動(dòng)力系統(tǒng)課程改革與實(shí)踐”的教改項(xiàng)目，同時(shí)還被視為天津大學(xué)新工科課程群的代表課之一。 幾年前，天津大學(xué)機(jī)械學(xué)院能源與動(dòng)力工程專業(yè)教授宋康著手對(duì)課程進(jìn)行調(diào)整更新時(shí)，做了一項(xiàng)問卷調(diào)查，結(jié)果顯示課程最大的“痛點(diǎn)”在于，“產(chǎn)教不匹配、知識(shí)更新慢”。 宋康對(duì)此有深刻體會(huì)。他在讀本科時(shí)這門課講授的內(nèi)容都是百年前的經(jīng)典控制理論，而MPC（預(yù)測控制）、ADRC（自抗擾控制器）等現(xiàn)代控制理論幾乎都不涉及。宋康回憶，到研究生階段真正要做項(xiàng)目的時(shí)候才發(fā)現(xiàn)學(xué)得遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠，而這塊“短板”只能通過自學(xué)補(bǔ)上。 他的調(diào)研對(duì)象包含了正在學(xué)習(xí)和已經(jīng)學(xué)完這門課程的學(xué)生，也包含與該專業(yè)密切相關(guān)的產(chǎn)業(yè)界同仁。大家普遍認(rèn)為，目前的教學(xué)存在“知識(shí)碎片化、關(guān)聯(lián)性不夠，求知被動(dòng)化、參與度不高，實(shí)踐套路化、獲得感不強(qiáng)”的問題。而在產(chǎn)教融合中，存在“產(chǎn)業(yè)場景多樣、聚焦難，工程問題復(fù)雜、簡化難，學(xué)生流動(dòng)性強(qiáng)、沉淀難這三難”。宋康說，這些問題催促著他下決心，一定要對(duì)這門控制理論基礎(chǔ)課進(jìn)行大刀闊斧的改革。 嚴(yán)正清還記得，自己上第一節(jié)課的時(shí)候，宋老師就布置了這門課的任務(wù)：用學(xué)到的知識(shí)，實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人打乒乓球的控制。那時(shí)候，他對(duì)“控制”幾乎一無所知。在之后的一個(gè)學(xué)期里，這門課的課堂上出現(xiàn)過機(jī)器狗，他們走出課堂去無人車駕駛試驗(yàn)場，走進(jìn)老師的實(shí)驗(yàn)室看課題組正在做的項(xiàng)目……每周，同學(xué)們都組成小組，自發(fā)地用課堂知識(shí)，去解決相應(yīng)的問題。漸漸地，最初很“抽象”的控制理論變得越來越“實(shí)”，大家的學(xué)習(xí)興趣也越來越濃。 結(jié)課后，不少同學(xué)意猶未盡，自發(fā)成立了“智能機(jī)器人X空間”社團(tuán)。宋康購置了機(jī)器人小車等設(shè)備，支持學(xué)生們的社團(tuán)。同學(xué)們?cè)谶@里為課程創(chuàng)新研發(fā)了教具，又共同備戰(zhàn)全國大學(xué)生智能汽車比賽，社團(tuán)成了同學(xué)們的創(chuàng)新樂園。 嚴(yán)正清也加入了這個(gè)社團(tuán)，大四時(shí)他又成為宋康的助教，帶著學(xué)弟學(xué)妹一起做實(shí)驗(yàn)，解答大家在實(shí)驗(yàn)中遇到的問題。這屆學(xué)生的任務(wù)是“無人車競速狂飆”，“這是個(gè)難度比較高的程序，屬于進(jìn)階程序，比我們玩的打乒乓球要復(fù)雜不少�！眹�(yán)正清說。 大學(xué)生陳云則將這門課形容為“展開一幅科技編年圖”――從經(jīng)典理論到前沿突破，“一下子就讓知識(shí)體系有了清晰骨架，學(xué)起來?xiàng)l理也更加分明”。課堂上，陳云的眼睛總是被吸引，比如一家加拿大教具公司的平衡桿教具，“剛被搬到講臺(tái)上，金屬的桿子、精密的底座，透著一股高科技的神秘感”。老師剛介紹完原理，邀請(qǐng)同學(xué)們上前嘗試時(shí)，教室里瞬間熱鬧起來。后來，老師還帶來了各種智能車、輕舟機(jī)器人等，“當(dāng)我上手調(diào)試讓車輛跑起來的那一刻，理論瞬間活了！”這個(gè)年輕人真切感受到控制原理如何在指尖起效，對(duì)那些抽象物理公式的理解也更深了，這也讓他頭一回清晰地意識(shí)到，原來所學(xué)知識(shí)竟有著這般實(shí)打?qū)嵉摹坝梦渲亍薄?和嚴(yán)正清一樣，結(jié)課后，陳云也做了助教。設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)報(bào)告時(shí)，他會(huì)回憶自己當(dāng)學(xué)生時(shí)的困惑，努力讓題目引導(dǎo)學(xué)弟學(xué)妹深入思考、靈活運(yùn)用知識(shí)。收集報(bào)告過程中，他還能根據(jù)大家提出的不同思路，幫助他們解決五花八門的疑問，這段經(jīng)歷讓他從新角度吃透課程內(nèi)容，也體會(huì)到教學(xué)相長的妙處。 機(jī)器人打乒乓球、無人車競速狂飆，這些時(shí)尚前沿且互動(dòng)性極強(qiáng)的項(xiàng)目，其實(shí)都是典型“控制問題”，也是宋康課程設(shè)計(jì)的“主干”，圍繞這個(gè)主干，課程形成了“一干兩翼兩平臺(tái)”的教學(xué)思路，即：以一個(gè)典型問題的解決作為課程主干，師生聯(lián)合開發(fā)算法動(dòng)手之“翼”、揭榜挑戰(zhàn)賽項(xiàng)目分享動(dòng)口之“翼”，構(gòu)建課程數(shù)字孿生仿真平臺(tái)、視覺感知與精密機(jī)電無人車融合的教具平臺(tái)兩個(gè)平臺(tái)。 課程中同學(xué)們一路“打怪升級(jí)”，解決的諸多典型問題，其實(shí)是宋康從與中汽中心等4家車輛與機(jī)器人企業(yè)聯(lián)合攻關(guān)項(xiàng)目中梳理出的多場景的工程問題。他將這些問題簡化設(shè)計(jì)成適合本科生研究的題目，如中汽智聯(lián)的車輛軌跡控制案例、舜泰汽車的線控轉(zhuǎn)向控制案例等。通過與教具公司合作，聯(lián)合開發(fā)特色教具，他們將復(fù)雜問題簡化的同時(shí)，還以游戲競賽的形式吸引同學(xué)們的興趣。與此同時(shí)，他們還將團(tuán)隊(duì)的科研成果引入教學(xué)案例，如無人碾壓機(jī)、無人采棉機(jī)、無人叉車、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速等。 “一個(gè)項(xiàng)目貫穿課程始終，黏合了知識(shí)碎片，連接了理論與實(shí)踐。而多學(xué)科交叉融合，也給學(xué)生留足了創(chuàng)新的空間，讓一門課變成一次奇妙的‘旅行’。”宋康說，實(shí)體教具的開發(fā)與數(shù)字孿生仿真平臺(tái)，也讓學(xué)習(xí)過程更加直觀和便捷，學(xué)生全方位的能力都大大提升。 隨著結(jié)課的學(xué)生不斷加入助教隊(duì)伍，課程又聯(lián)合教具公司為學(xué)生設(shè)立了教育開發(fā)委托項(xiàng)目，目前已聯(lián)合開發(fā)了兩套教具平臺(tái)，設(shè)計(jì)了5套實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書，形成了上百個(gè)開源的程序庫。 “校企協(xié)作、師生共建、同頻共振�！彼慰嫡J(rèn)為，這是產(chǎn)教融合課程設(shè)計(jì)希望實(shí)現(xiàn)的目標(biāo)。 如今這門大學(xué)三年級(jí)的“控制理論基礎(chǔ)”已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了4個(gè)閉環(huán)，即理論實(shí)踐閉環(huán)，科研案例反饋教學(xué)，實(shí)現(xiàn)理論講解與實(shí)踐練兵結(jié)合；師生閉環(huán)，結(jié)課學(xué)生擔(dān)任助教，迭代優(yōu)化教具平臺(tái)；研教閉環(huán)，科研成果轉(zhuǎn)為教學(xué)案例，前沿探索更新課程內(nèi)容；產(chǎn)教閉環(huán)，行業(yè)問題賦能通用教具，特色教具平臺(tái)支撐隨堂競賽。 課程改革的成效也在慢慢顯現(xiàn)。嚴(yán)正清投身產(chǎn)業(yè)控制難題，攻克了農(nóng)機(jī)軌跡控制，清掃車作業(yè)控制等難題。不僅如此，短短3年，結(jié)課的學(xué)生就已獲批6個(gè)專利，參加相關(guān)賽事，攬獲10余個(gè)獎(jiǎng)項(xiàng)。 在宋康看來，教育是傳遞能量，而不是灌輸知識(shí)，需要師生合作共建。而產(chǎn)教融合的關(guān)鍵，則是校企攜手實(shí)現(xiàn)需求匹配。 中青報(bào)?中青網(wǎng)記者 胡春艷 通訊員 劉曉艷來源：中國青年報(bào) 2025年03月31日 05版}